水泥搅拌车循环式制动压力调节器的工作过程

（１）升压（常规制动）

      踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。与常规制动相同。

（２）保压

当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压。

（３）减压

当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。 
    与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。

以上制动压力调节器结构特点

此种形式增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制。结构简单、灵敏性好。

对于这种方式，液压泵工作时高压制动液回主缸时，或增压过程制动液从主缸流回瞬间，制动踏板行程均会发生变化（叫踏板反应）。这种反应能让驾驶员知道ABS开始工作，这是一个优点。但是，也有不少驾驶员对踏板反应有不舒适感。

搅拌车带减缓踏板反应装置的压力调节器

带减缓踏板反应装置的压力调节器在液压泵和主缸间的管路中设置一个单向阀，不让高压制动液直接进入主缸，而是进入储能器中暂时储存起来。ABS的增压过程主要是由储能器供给高压制动液。因此，可以抑制ABS工作过程中产生的踏板行程变化。

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