水泥搅拌车ABS ECU的控制过程

1.打开点火开关，ECU进入自诊断
（1）ABS保护继电器线圈通电:
    蓄电池“+”→点火开关IG→ABS保护继电器线圈→搭铁→蓄电池“－”。

蓄电池电压（12V）经继电器触点送至ECU端子1，触发自检.

(2)自检过程中，ABS警示灯亮
    蓄电池“+”→点火开关IG →ABS警示灯→ABS二极管→电磁阀继电器常闭触点→搭铁→蓄电池“－”。ABS警示灯亮后可能出现两种情况：灯亮3-5秒后熄灭，说明系统正常；灯亮3-5秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动。

2.自检正常ABS等待工作    
    自检中ABS系统没有发现故障，ECU端子27将搭铁，电磁阀继电器线圈中有电流流过：
   蓄电池“+”→ABS保护继电器→电磁阀继电器线圈→ECU端子27→搭铁→蓄电池“－”。由于线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点张开，ABS警示灯熄灭；常开触点闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU端子32。

3. 搅拌车制动防抱死控制过程    
 （1）车速超过8Km/h，需要制动踩下踏制动踏板时，制动开关闭合，蓄电池电压送至ECU端子25，ECU获知汽车进入制动状态。ECU将根据各轮速传感器输入的电压信号对车轮运动状态进行监测。

（2）制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，每个电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。

（3）制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电，电流较小（2A），关闭制动液进液口，回液口并不打开，使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。    

   与此同时，ECU端子32接收电磁阀线圈工作电压，用于监测电磁阀线圈工作是否正常。

（4）制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电电流较大（5A），在进液口关闭的同时，打开回液口，使其制动分泵制动液压力减小-减压。

在减压过程的同时，ECU端子28搭铁，接通电动回液泵继电器线圈电路，触点闭合，电动回液泵通电转动，将制动分泵回流到储液器中的制动液泵回到制动总泵出液口。
    电动泵转动的同时，蓄电池电压作用于ECU端子14，监测电动泵工作是否正常。   

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