SCR系统主要有车用尿素罐、SCR催化器、尿素计量模块、传感器等组成。其中，SCR催化器与排气管消音器集成为一体，因此SCR后处理器最容易一眼辨别的就是它有尿素罐。

尿素罐独立布置形式多种 多在车辆两侧

尿素罐的布置分为独立式和集成式两种。在底盘空间比较充裕的情况下，车辆会采用独立式尿素罐。目前国内主流重卡尿素罐采用的也是独立式布置。

为了使尿素管路尽量短，尿素罐基本上都是独立放置在车架侧面靠近排气管位置。

依维柯将尿素罐的一侧面设计为弧面，正好能与挡泥板贴合，这种不规则设计既节省了空间也增大了尿素罐的容积

当然，尿素罐也有奇葩布置方法，例如少数紧凑车型在底盘空间有限的情况下，将尿素罐布置在驾驶室后侧。

在国外，尿素罐独立布置位置也并不受制于底盘两侧。澳大利亚地域辽阔，重卡运输过程中需要使用超大油箱，满足长途运输。为了尽量节省空间，当地的车辆将尿素罐布置在传动轴下。

除了独立布置外，尿素罐还集成式布置形式。这种布置方法比较高端，尿素罐和油箱并列在一起，让整体更加美观、节省底盘空间，当然它的造价也更高