（1）行星锥齿轮差速器结构组成 图5.12  行星锥齿轮差速器

1、5-差速器壳  2-半轴锥齿轮  3、6-垫片  4-行星锥齿轮; 7-十字轴 

8-从动圆柱齿轮  9-主动圆柱齿轮  10-从动圆锥齿轮

图5.14  差速器差速原理图

1、5-半轴齿轮  2-从动锥齿轮  3-行星齿轮  4-行星齿轮中心C   6-行星齿轮轴  7-差速器壳

图5.15  行星锥齿轮差速器转矩分配示意图

1、4-半轴齿轮  2-行星齿轮  3-行星齿轮轴

由图5.14知，8-12方混凝土搅拌车差速器的差速作用,即汽车在转弯或道路不平情况下行驶时，两侧车轮以不同的转速在地面上滚动,这样就有转速关系  n1+n2= 2n0

上式称为行星锥齿轮差速器的运动特性方程式。它表明差速器无论是否起差速作用，两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳体转速的两倍，而与行星齿轮自转转速无关。

由图5.15知，

     M1=( M0-MT)/2

     M2=( M0 + MT)/2

即转得慢的车轮分配到的转矩大于转得快的车轮分配到的转矩，差值为差速器内部摩擦力矩MT，由于MT很小，可忽略不计，则：M1= M2= M0/2

由此可见，无论差速器是否起差速作用，行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性。

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