1．水泥搅拌车电子控制悬架系统的基本组成    

传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器

开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关

电子控制单元：ECU

执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等

2．工作原理：

车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）→ 计算机控制装置→ 放大推动→ 调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）

传感器的结构与工作原理

1．转向盘转角传感器 ——光电式转角传感器

2．加速度传感器

    ⑴差动变压器式加速度传感器        

    ⑵球位移式加速度传感器

3．车身高度传感器

    ⑴片簧开关式高度传感器

    ⑵霍尔集成电路式高度传感器

    ⑶光电式高度传感器

4．节气门位置传感器

5．车速传感器

6．模式选择开关

搅拌车执行机构的结构

（一）阻尼力控制执行机构

1．可调阻尼力减振器

2．直流电动机式执行器

（二）侧倾刚度控制的执行机构

1．横向稳定杆执行器

2．液压缸

（三）弹簧刚度控制的执行机构

（四）车高控制的执行机构

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