1．水泥搅拌车制动压力调节器

  （1）单独方式的ASR制动压力调节器

单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力调节器在结构上各自分开

ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。

控制过程如下
两个调压缸、两个三位三通电磁阀、高压蓄压器、增压泵、压力控制开关、储液器。

常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。

起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。

压力保持过程：此时搅拌车电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。

压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。