有ECD-Ⅰ型和ECD-Ⅱ两种。

水泥搅拌车ECD-Ⅰ型仍保留一部分机械控制机构只是喷油量及喷油提前角采用电子控制方式喷油量是采用电磁铁控制杆移动溢流环的位置来实现的。

ECD-Ⅱ型在喷油量的控制方式有根本改变它是通过ECU控制电磁溢流阀、定时开关溢流通路实现控制喷油量的同时采用了着火正时传感器检测柴油混合气开始燃烧时刻更精确的控制喷油提前角。

ECD-Ⅰ型柴油机电子控制系统

输入信号：转速传感器、加速踏板位置、水温、进气温度、进气压力、发动机开关、空调、P/N档开关。

反馈信号：溢流环位置、正时活塞位置

控制喷油量的执行器：溢流控制电磁铁、喷油提前正时控制阀、进气节流阀、废气再循环、真空控制阀。

1、喷油量控制

       溢流控制电磁铁使控制杆移动控制溢流环的位置来实现。流入定子线圈的电流在0.4-0.9A变化。

2、搅拌车喷油提前角

       正时控制电磁阀，控制正时来完成控制高低压室的柴油压力差来实现。五十铃4FB1-TEC丰田公司的2L-THE柴油机ECD-Ⅰ型、ECD-Ⅱ均采用这种喷油正时控制方式

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