水泥搅拌车CVT的控制技术

CVT控制系统的关键技术：1、夹紧力控制  2、速比控制  3、起步离合器控制

夹紧力控制：在实际应用中，由于所采用的控制阀的不同，其实现也有所不同。如比例压力控制阀为连续的模拟量控制；对开关阀可采用调制脉宽方式或调制脉冲方式。用调制脉宽方式 ，采用开关阀实现比例控制的原理是改变液压阀参与工作的比例。

Subaru  E2CVT夹紧力控制

系统引入了对测量信号的前置滤波处理，以抑制测量噪声的影响；另外，由于压力控制阀的非线性特性，在方案中加入了控制阀特性补偿环节。

Honda  Civic夹紧力控制

Honda液压控制系统和夹紧力控制方案采用了与Subaru不同的双压力回路，夹紧力控制、速比控制都与Subaru有所不同。

速比控制

当驾驶员猛踩油门时,会导致目标速比突然变化，为了满足汽车行驶平顺性的要求，必须对实际最大变化率加以限制，确保最大变化率在给定的范围内。同时，该系统还测量控制阀芯的位置，一方面可限制控制阀芯的工作区间，保证控制阀在稳定的区间工作；另一方面可根据阀芯的位移对它的非线性特性进行补偿，保证对主动缸动态压力变化率的精确控制。

起步离合器控制

起步离合器的功能

1、接合动力平顺，分离动力彻底。

2、接合时发动机不停车、不空转。

3、接合速度能随驾驶员意图变化，并给乘员的感觉保持不变。

4、上坡起步不溜坡，发动机不熄火。

5、具有可靠的低速爬行功能，帮助汽车平稳越障。

6、限制传递最大的转矩。

搅拌车比例控制策略

当驾驶员踩下加速踏板，根据加速踏板的位移与位移变化率信号，CVT的ECU判断出汽车起步动作，于是使离合器压紧缸的压力立即升高到初始起步压力（固定值），以改善起步的快速性。在接合的过程中，为使汽车平顺起步，压紧缸的压力与发动机的转速按比例增加。待离合器主从动部分滑转消失后，把离合器的压力迅速升高到额定工作压力，保证离合器可靠传递发动机的转矩。

阶段1、模糊控制器根据节气门开度、发动机转速以及离合器输出轴转速，即根据驾驶员的意图和汽车的起步条件估计初始起步压力。

阶段2、离合器接合压力变化率根据加速踏板位移（小、中、大三种情况）和发动机转速估算。

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