水泥搅拌车ABS的控制方式

控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路

按控制形式分：独立控制、按高选原则一同控制、按低选原则一同控制

按控制通道数目分：四通道、三通道、二通道、单通道

两个概念

★按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。

★按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。

四通道ABS的特点：独立控制、最大程度地利用附着力、易制动跑偏、很少采用。

１．四传感器四通道/四轮独立控制 
对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式

２．四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 
对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式

搅拌车四通道ABS总结

对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个轮速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等的路面上制动)时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节 。

三通道ABS的特点

四轮ABS大多采用，对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮按低选原则一同控制

充分利用前轮附着力，制动距离短，方向稳定，广泛采用。

３．四传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式

４．三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式

三通道ABS总结

四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。

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